藏曆第十三繞迥木雞（1765）年，無畏如來芽尊者誕生於石渠山谷格澤牧區。父親是曼格氏族的鄔金扎西，母親是扎西吉。尊者自幼具足出離心，十二歲時開始學習讀寫，十四歲去拉薩、桑耶朝聖。歸來後開始閉關實修。後尊者再次到青樸時，遇到第一世多智欽，在他的建議下，到澤仁迥拜見了晉美林巴，獲得了令他心相續成熟的大圓滿法實修竅訣。遵照上師的教誡，尊者來到嚓日神山閉關九個月。出關後，又遵上師教誡，來到鄔金林隱修苑閉關苦行六個月，獲得殊勝成就。1804 年，尊者在石渠的扎瑪礱定居下來，二十年間，一邊修持一邊為大眾傳法灌頂。1843年，尊者圓寂，世壽七十九歲。遺骨被保存在石渠的匝迦寺內。遵從上師晉美林巴的教誨，尊者將後半生全部奉獻給了弘法事業。後來華智仁波切就是根據無畏如來芽尊者的大圓滿前行導修講解寫成了著名的《普賢上師言教》。